Данное исследование было просмотрен 574 раза
Системы и компоненты робототехники
Группа научных исследований: Передовые Цифровые технологии. Цифровое проектирование, математическое моделирование и управление жизненным циклом изделия или продукции (Smart Design) и технологии «умного» производства (Smart Manufacturing).
Срок реализации: 2020-2025 гг.
Исполнитель: Лаборатория «Синтез новых материалов и конструкций» (СНМиК)
Решаемые научно-технические задачи, полученные и ожидаемые результаты
В 2021 году
- Универсальный захват.
- Разработан программный код интеллектуальной оптической системы мониторинга температуры материала в процессе сварки/наплавки и выращивания.
- Разработана система машинного зрения - система мониторинга температуры материала в процессе сварки/наплавки и выращивания.
В 2022 году
- Разработана принципиальная электрическая схема дугового источника питания для роботизированной системы электродугового выращивания.
В 2023 году
- Разработан источник питания для роботизированной системы электродугового выращивания.
В 2024 году
- Разработаны CAD и CAM цифровые модели несущего элемента робота.
В 2025 году
- Разработан готовый несущий элемент робота
