Данное исследование было просмотрен 261 раз

Системы и компоненты робототехники

Группа научных исследований: Передовые Цифровые технологии. Цифровое проектирование, математическое моделирование и управление жизненным циклом изделия или продукции (Smart Design) и технологии «умного» производства (Smart Manufacturing).

Срок реализации: 2020-2025 гг.

Исполнитель: Лаборатория «Синтез новых материалов и конструкций» (СНМиК)

Решаемые научно-технические задачи, полученные и ожидаемые результаты

В 2021 году
  • Универсальный захват.
  • Разработан программный код интеллектуальной оптической системы мониторинга температуры материала в процессе сварки/наплавки и выращивания.
  • Разработана система машинного зрения - система мониторинга температуры материала в процессе сварки/наплавки и выращивания.
В 2022 году
  • Разработана принципиальная электрическая схема дугового источника питания для роботизированной системы электродугового выращивания.
В 2023 году
  • Разработан источник питания для роботизированной системы электродугового выращивания.
В 2024 году
  • Разработаны CAD и CAM цифровые модели несущего элемента робота.
В 2025 году
  • Разработан готовый несущий элемент робота