Данное исследование было просмотрен 340 раз

Исследования в области математического моделирования инженерных систем, имитационного моделирования, технологий виртуальной и дополненной реальности

Группа научных исследований: Передовые Цифровые технологии. Цифровое проектирование, математическое моделирование и управление жизненным циклом изделия или продукции (Smart Design) и технологии «умного» производства (Smart Manufacturing).

Срок реализации: 2020-2025 гг.

Решаемые научно-технические задачи, полученные и ожидаемые результаты

В 2020 году

1. Исследования в области математического моделирования инженерных систем, имитационного моделирования, технологий виртуальной и дополненной реальности  

1.1 Концепция виртуальной цифровой многопользовательской среды

1.1.1 Элементы цифровой многопользовательской среды

1.1.2 Описание работы концепции виртуальной цифровой многопользовательской среды  

1.1.2.1 Экспериментальный стенд

1.1.2.2 Аппаратная часть стенда

1.1.2.3 Программная часть стенда

1.1.3 Эксперимент с использованием реализации концепции виртуальной цифровой многопользовательской среды

1.1.3.1 Цели и задачи эксперимента

1.1.3.2 Участники и план проведения эксперимента

1.1.3.3 Ход эксперимента

1.1.3.4 Результаты эксперимента

1.1.3.5 Оценка результатов эксперимента

1.1.3.6 Выводы

1.1.4 Практическое применение концепции виртуальной цифровой многопользовательской среды

1.1.4.1 Практическое применение концепции в настоящее время

1.1.4.2 Практическое применение концепции в будущем

1.2 Сопоставление полученных результатов по направлению научных исследований в области математического моделирования инженерных систем, имитационного моделирования, технологий виртуальной и дополненной реальности с мировым уровнем 

В 2021 году
  • разработан экспериментальный стенд “Управление роботизированным манипулятором с помощью экзоскелета с обратной связью и технологий виртуальной реальности”;
  • предоставлен технический отчёт по теме “Алгоритмы перемещения групп агентов”;
  • Разработаны математические модели базовых робототехничесих платформ: АНПА, ТНПА, ПГ, ВГ, БЭК (гидродинамика, прочность, навигация и связь, системы управления платформами, телеуправление, автономное управление);
  • Представлен отчёт о верификации компьютерных моделей. Произведены серийные вычислительные эксперименты для выработки и анализа проектных решений;
  • Разработаны концепции имитационных и тренажерных систем отработки базовой функциональности робототехнических платформ.
В 2022 году
  • разработана математическая модель алгоритма поиска объектов группой роботов,
  • разработана цифровая демонстрационная модель, показывающая работу алгоритма поиска объектов группой роботов;
  • создан программно-аппаратный комплекс, экспериментальный образец шлема виртуальной реальности с нейро-интерфейсом;
  • получены результаты моделирования функциональных возможностей/задач агентов мультиагентной системы на имитационных прототипах;
  • получены результаты моделирования коллаборативного управления/взаимодействия агентов МГИИС при выполнении миссий различного назначения.
В 2023 году
  • создан технологический стенд для демонстрации концепции капсулы полного погружения в виртуальную реальность;
  • получена математическия модель интенсификации теплообмена в многофазных средах, необходимая в том числе, для улучшения существующих и проектирования новых образцов двигательных установок морской техники;
  • разработан имитационный комплекс отработки основных функциональных задач и процессов колаборативного управления/взаимодействия агентов МГИИС.
  • получены результаты моделирования сенсорных функций и верификация на физических прототипах агентов МГИИС;
  • Разработана концепция управления группой МГИИС с использованием технологий виртуальной/дополненной реальности;
  • Получены математические/компьютерные модели специальной функциональности агентов МГИИС.
В 2024 году
  • создан программно-аппаратный комплекс, экспериментальный образец системы управления цифровым промышленным производством с использованием систем виртуальной и дополненной реальности;
  • разработана компьютерная модель роботизированного сборочного места;
  • получены результаты моделирования и оптимизации адаптивных функциональностей агентов МГИИС, верификация на физических прототипах;
  • разработан имитационный комплекс отработки основных задач и процессов, связанных с использованием адаптивных и биоморфных функций агентов МГИИС.
В 2025 году
  • Создан программно-аппаратный комплекс, экспериментальный стенд автоматизированного сборочного места с применением технологий дополненной реальности;
  • Разработан технический отчёт и методики внедрения на производстве автоматизированного сборочного места с применением технологий дополненной реальности;
  • Получены результаты анализа данных, предоставленных группами агентов МГИИС за время выполнения тестовой миссии;
  • разработаны прогнозные модели сред, объектов и их параметров на основании обработки и анализа данных, предоставляемых группами агентов МГИИС;
  • представлены показательные примеры прогнозных моделей.